意大利RTA步進電機驅動器CSD J4

一系列帶板載可編程運動控制器的微型雙極斬波器驅動器，可用于：

用于通過RS485串行線與中央控制系統(tǒng)進行接口

作為一個獨立的單元。

存在用于設置電機目標速度的專用模擬輸入。

目標：低功耗應用，需要帶小型電機的可編程運動控制器。

亮點

微步進功能高達4.000步/轉。

設置在運動序列開始時（電機開始運行之前）采樣的電機目標速度。

可編程運動控制器允許在一條串行線上連接多達48個驅動器。

不需要外部風扇：非常適合安裝在金屬電氣柜內和獨立應用。

技術規(guī)范

版本：驅動器安裝在90 x 99 x 30 mm的金屬盒子中，配有插入式連接器。

工作電壓范圍：24-48 VDC。

電流范圍：1.2-2.1安培。。通過串行線設置最多四個可能的值。

微步進：400、800、1.600、3.200和500、1.000、2.000、4.000步/轉。通過串行線進行設置。

電機停止時自動降低電流。

保護：

防止欠電壓和過電壓。

防止電機輸出短路。

帶熱傳感器的超溫保護。

電子阻尼設備，用于進一步降低噪音和機械振動。

可以設置“向上拉動"或“向下拉動"輸入。

控制電機速度的模擬輸入

通過在運動序列開始時（電機開始運行之前）采樣的模擬輸入設置目標速度。

輸入設置：0-5 VDC或0-10 VDC

 頻率范圍：

3000 Hz-48000 Hz（帶斜坡）

0 Hz-4100 Hz或0 Hz-510 Hz（無斜坡）

與2.2千歐姆電位計匹配的可能性。

可編程運動控制器

通過RS485串行線進行通信；在一條串行線上最多可以連接48個驅動器。一條指令可以廣播到所有驅動器。

各種類型的可用指令，例如：帶坡道的指數跑、帶坡道的自由跑、不帶坡道的指標跑、帶可編程制動距離的跑、零研究?？臻g可以編程為相對模式或絕對模式（線性或圓形）。

在相對或絕對模式下，索引斜坡上升至±8.338.607的步數，標準分辨率下速度從1到24.000 Hz，高分辨率下速度為1到48.000 Hz，斜坡時間從16到1440毫秒。

開發(fā)運動程序的指令的可用性，例如：條件跳躍、時間延遲、程序塊和恢復、I/O管理、for NEXT循環(huán)。

可以通過硬件輸入控制8個先前存儲的運動程序的執(zhí)行。因此，該驅動器可以在獨立應用程序中使用，而無需串行連接。

8個輸入和3個輸出，均為光學絕緣。其中1個輸入和1個輸出可自由編程。

128條指令的存儲器也保持在驅動器關閉狀態(tài)，還有三條運行時指令。

可在Windows®中使用一個實用程序，以方便用戶開發(fā)動作程序。

意大利RTA步進電機驅動器CSD J4